建于唐贞观二年（628年），始称“灵顺宫”，奉祀春秋时吴国吴子胥，故亦称“胥王庙”。现为省重点文物保护单位。轩辕宫面湖背山。正机殿面宽三间，进深九檩。整座建筑气势磅礴，结构采用了“断梁”的设计，犹如苏州虎丘二山门脊檩。
游者站在月台上，凭栏眺望，迎面太湖，碧波起伏；近处漫山遍野，桔林似海，清风微拂，桔香扑鼻而来。唐代诗人白居易诗中的“浸月冷波千倾练，饱霜新桔万株金”，正是此景的写照。
轩辕宫中有三件宝，极为珍贵皆为明代之物。一为文徽明的《东西两山图》，二为明代阁老王鏊的《洞庭两山赋》，三为阴亭。尤其是阴亭，极为罕见，是稀有的古石刻，是一种少见的特殊的墓葬形式。
